Nasce nel 1941 a Livorno. Inizia nella città natale la sua carriera artistica con una prima mostra personale allestita in una galleria cittadina.
Nel 1960 si trasferisce a Milano, e nel 1963, presentato da Franco Russoli, ha la sua prima importante mostra alla galleria delle Ore.
Altre importanti occasioni espositive per Martini sono le personali allestite alla galleria del Milione e alla galleria Blu.
Merita d'essere ricordata anche la mostra tenuta allo Studio Marconi nel 1976 e le numerose esposizioni americane, realizzate a partire dal 1978, tra le quali le personali al P.S. 1 di New York, a Ghirardelli Square di San Francisco e all'Institute of Contemporary Art di Los Angeles.
Con il patrocinio del Public Art Found e con il sostegno della Polaroid, nel 1979 Martini realizza a New York due grandi installazioni all'aperto, una sulla 42nd Street e una in Bryan Park.
In Italia compie altri importanti lavori quali, ad esempio, l'installazione allestita nella Sala delle Grida della Borsa Valori di Milano nel 1983, l'intervento nella Galleria Vittorio Emanuele di Milano nel 1999 e l'installazione permanente per la Caritas presso la Casa della Carità di Milano. Nel 2012 realizza un'installazione permanente di affreschi e vetri incisi e inchiostrati al Burano Building di Toronto in Canada.